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机器人在制造业的应用

2009年 应用技术
  • 成果简介
  技术特点和理论基础利:用自主、创新技术,我们成功地使用低成本、低精度的机器人,对多类物体,如汽车发动机各类零部件等进行识别、高精度、高可靠性、快速的自主定位抓取和装配。乔红教授的工作被美国《先进制造技术展望》报导,其中,“无传感器吸引域”概念被称为“乔的概念”,并且认为“这个工作是现有自动装配技术的重要发展,因为它第一次提供了不用传感器和其他设备在三维空间实现高精度的装配。现有应用我们新技术已...
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