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基于RoboCupRescue救援平台的灾难环境下搜救关键技术

2009年 应用技术
  • 成果简介
　　该项目以RoboCupRescue为平台，进行了从救援仿真（AgentSimulation）到虚拟救援（VirtualRobots）到实物救援（RobotRescue）的系统研究，形成了可为实际灾难环境下的救援决策及硬件实现提供支持的系列关键技术。应用领域：各类灾难环境下的搜索与救援，也可作为资源配置与利用方面的决策支持系统。性能特点：救援环境的规划设计，救援资源、救援行为的分配与控制，多智能...
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