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基于高速DSP的多轴运动控制卡

2008年

应用技术

成果简介

多轴运动控制卡以DSP＋FPGA为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台，配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。可实现目标对象的定位、轨迹运动、速度、加速度等自动控制，广泛应用于工业机器人、集成电路制造、医疗设备等精密驱动，以及食品、包装、纺织、木材加工等专用机械控制。该科研成果获江苏省精密与微细制造...

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