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娱乐机器人－猫抓老鼠

2008年 应用技术
  • 成果简介
“娱乐机器人”为青少年科技活动中心、少年宫、科学宫等游览活动场所的科技展品，采用了三自由度三平移并联机构，按下按钮，当驱动并联机构中的三条驱动臂时，就可使固定于动平台下方的吸盘抓手在空间沿X、Y和Z三个方向平移运动，在支架最下方放有三个盘子，其中二个盘子中放有二只不同颜色的彩球，通过预先编制好的程序，带动动平台上的吸盘抓手（猫）去抓取二只彩球（老鼠），轮流地放到三个盘子中去，抓取速度可调节...
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