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用于识别环境和进行作业的仿人机器人

2009年 应用技术
  • 成果简介
用于识别环境和进行作业的仿人机器人包括可旋转的两眼协调运动控制系统，用于完成目标识别、追踪定位、动作检测、手眼协调、障碍避免、步行规划作业；一双带有触觉的五指形仿人机械手，用于完成抓、握、捏、夹、推、拉、插、按、剪、切、敲、打、撕、贴、牵、拽、磨、削、刨、挫作业；二足步行机构，用于控制所述的仿人机器人在未知的地面上稳定地行走；人机接口平台，以计算机网格为支撑，通过计算相关数学模型和控制算法...
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