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面向网络化制造的移动机械手遥操作技术研究

2009年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本课题主要设计制造了履带式移动机械手的遥操作软硬件系统，通过建立网络控制的移动机械手统一动力学模型，设计了协调控制器和基于web的动态智能代理服务器为核心的远程中心控制系统，基于随机网络时延状态反馈的网络模型来决定代理服务的内容，达到稳定控制移动机械手的目的。可以应用于制造业、电力、煤气及仓储、物流、化工、危险品处理等行业和领域，以达到替代操作人员亲临操作现场、保护操作者的目的。...
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