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空间弹性机构理论与应用基础问题研究

2009年 基础理论
  • 成果简介
本项目属于机械原理与机构学、弹性力学等学科技术领域。
柔性机构（弹性机构）在高速生产线、航天器结构机构、空间机器人以及微纳装备中有着重要而广泛的应用。同时考虑具有弯曲、拉伸和扭转等复合空间变形的空间弹性机构的建模和分析一直是机构学研究的难题，而柔性空间机构/结构非线性及强耦合动力学更是公认的重大科学问题。
本项目主要研究具有弯曲、拉伸、扭转等复合变...
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