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井下煤仓清仓机器人研制与应用

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　井下煤仓作为原煤存储装置，不断有新的原煤加入和底部原煤经仓底给煤机输送到皮带运输机。随着井下煤仓的长期使用，井下煤仓壁面便粘结一定量的原煤形成粘结物。这些粘结物的存在，一方面导致煤流的阻滞，也大大减少了井下煤仓的储存量，减少了皮带输送机的运力，不能满载运输；另一方面为防止煤仓粘结物掉落，会砸伤仓下口检修工人，必须清仓后才能对煤仓底部的给煤机检修。这样必须定期人工对井下煤仓进行清仓，铲除煤壁粘结...
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