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复杂控制系统的稳定控制理论与方法

2009年 基础理论
  • 成果简介
1、基于模型的复杂控制系统故障诊断与容错控制理论
（1）基于Hamilton-Jacobi不等式研究了相似组合大系统控制器设计问题，然后基于观测器研究了不确定时滞情况的容错控制问题，当一些传感器和执行器在指定的子集内故障的情况下，设计鲁棒容错控制器的方法，使得闭环系统在允许失效的集合里的执行器或传感器失效时，仍能保证系统的稳定性和性能。
（2）基于R...
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