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非结构化环境下自主移动机器人立体视觉信息的处理与分析

2009年 基础理论
  • 成果简介
本成果受河北省教育厅自然科学研究计划重点项目基金资助，项目编号为：ZH2006012。项目组经过几年的努力，针对自主移动机器人视觉系统的需要，主要研究了以下四个方面的问题：1、用于多目视觉的大场景下多摄像机集体标定方法；2、摄像机系统的自标定技术；3、复杂背景和存在干扰物情况下的目标跟踪；4、为得到目标的空间位置及尺寸，进行特征点的稠密匹配。
创新点：
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