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基于工业机器人柔性在线测量技术研究

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
随着现代工业的发展，对在线测量技术要求越来越高，本课题针对工业在线柔性检测技术的需要，结合工业机器人与视觉监测检测技术各自的优点，构建工业机器人柔性在线测量系统。
本技术针对工业现场柔性在线测量的应用，以工业机器人为运动平台，结合高精度视觉传感器采用视觉检测技术，研究开发高可靠性、高精度、柔性在线测量系统。
主要内容包括：系统标定数学模型的建...
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