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非线性动力系统的稳定性及控制设计

2009年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
该项目着重研究了非线性系统的局部镇定、全局镇定及控制设计，非线性不确定系统的鲁棒镇定、全局指数镇定及控制设计问题，系统族的共同二次Lyapunov问题，切换系统的二次镇定问题以及非线性系统的观测器设计等一系列问题，主要取得了以下研究成果：(1)对非线性系统的观测器设计及自适应观测器设计提出了新的有创新性的构造方法，设计方法合理且便于应用。(2)对系统族具有共同二次Lyapunov函数存在性...
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