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散盘暂存式机器人拆垛系统

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明属于物流装备技术领域，具体涉及一种适用于物料机器人在拆垛物流作业中，剩余的散盘暂存（不回库）以备后续作业使用，提高作业效率的散盘暂存工机器人拆垛系统。
在自动化物流系统中，为了提高系统的自动化程度，工业机器人已经广泛应用于外形尺寸规范物品中（如烟箱）的码垛和拆垛作业环节。在进入仓库前，工业机器人按照一定的形式将多个单件物品堆码在托盘中，形成整托盘后自动输送存放到仓...
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