首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

切换系统的H∞控制在集装箱岸边桥吊防摇控制中的应用

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本课题为企业委托项目，主要为了解决港口集装箱岸边桥吊运输效率过份依赖操作员的熟练程度，开发了岸边桥吊新型实用防摇控制算法和半自动操作控制系统。
　　课题以Lyapunov稳定性理论为基础，以线性矩阵不等式为主要研究工具，分别研究切换线性系统、不确定切换系统、切换时滞系统的H∞（和鲁棒H∞）控制问题，初步建立了切换系统H∞控制理论体系框架。
　　针对港口集装箱岸边桥吊，采...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统