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大型地下埋设管道智能施工机械手关键技术研究

2009年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本项目为沈阳市自然科学基金资助项目，项目编号为1063290-1-002。
　　大型地下埋设管道智能施工机械手是大型地下管网现代化施工的新型机械装备，可以提高管道施工的效率和施工质量，减少或避免人身伤亡事故。本课题以自主创新研究为主，不仅为开发大型地下埋设管道智能施工机械手提供了关键的技术，同时对智能化施工机械的发展也具有十分重要的促进作用。
　　本项目主要研究了大型地...
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