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液压伺服驱动的冷带轧机厚控系统自适应鲁棒控制研究

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  液压伺服驱动的冷带轧机厚控系统是一个复杂的非线性时滞不确定系统,其自适应鲁棒控制技术,是液压AGC(自动厚度控制)系统的关键技术,它的控制精度和稳定性直接影响冷轧带钢的厚度精度,因此液压伺服驱动的冷带轧机厚控系统自适应鲁棒控制研究具有重要的理论意义和实际价值。本项目的主要研究内容如下:
(1)在自适应鲁棒控制基础理论研究方面,针对一般具有三角结构的不确定非线性时滞系统,基于...
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