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面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位

2009年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目以实验室自主研制的Hebut-Ⅱ移动机械手为研究对象，针对基于多源信息融合的移动机械手目标检测及辨识问题进行了深入研究。将移动机械手（mobile manipulator）看作一个具有冗余度的整体，在建立了移动机械手统一的运动学和动力学模型的基础上，研究了基于运动学冗余度的机械手力和位置的控制方法以及动力学解耦及其补偿方法。在研究目标信息传感技术的基础上，探索了提高移动机械手控制实时...
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