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水陆两栖蛇形机器人

2009年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
  蛇形机器人是一种能模仿蛇的结构及行为方式的仿生机器人,具有稳定性好、横截面小、柔性等特点,能在各种粗糙、陡峭、崎岖的复杂地形上行走,并可攀爬障碍物,通过很窄的缝隙,甚至于在水中上游动,使其非常适合于在野外非结构环境中使用。目前国内外研究的蛇形机器人样机绝大多数是针对陆地上使用的,极少数是针对水中应用的,水陆两栖蛇形机器人的研究处于起步阶段。
  本课题面向水陆两栖环境中的应用,综合...
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