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基于管道内自适应移动机构的探查机器人

2009年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　管道探查机器人是一种用于勘查管道的有效设备，它可以深入人类不能到达的狭小空间和对人体有危险和危害的环境中执行勘查任务。本课题的研究成果是一种新型的管道探查机器人，可根据管道内壁环境变化而自动改变移动速度和移动方向，采用基于螺旋驱动原理的自适应移动机构，具有单电动机多种工作模式的机构特性，当跨越障碍物的高度超过机器人的越障能力时，机器人会自动的调整移动方向，远离障碍物从而避免与障碍物出现机械卡死...
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