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神经模糊智能控制的理论与方法

2009年 基础理论
  • 成果简介
本项目在973计划、国家自然科学基金杰出青年基金和面上项目支持下，系统深入地展开了神经模糊智能控制的研究。在此统一框架下取得了如下成果：
⑴在神经模糊自适应控制方面，率先提出了扇区神经变结构控制和神经模糊动态逆的设计思想。在此基础上系统建立了非线性系统神经模糊稳定自适应控制理论方法。并针对机器人动力学特点设计了采样数据情形下的机器人自适应控制方法。
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