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二级倒立摆实验装置

2001年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　倒立摆是一种非线性多变量和绝对不稳定系统，倒立摆的稳定竖立问题是一个很困难的问题，对倒立摆的稳定性进行研究是现代控制理论的一个挑战，对倒立摆的实验经验是非常宝贵的。近代机械控制系统中，如直升机、火箭发射、人造卫星运行、机器人步行控制等都有类似于倒立摆的稳定问题。二级倒立摆由电机、同步带、小车、导轨、一臂、二臂和反馈用电位器组成。小车固装在导轨上，可沿导轨左、右运动，小车的位置由电位器检测并变成...
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