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具有柔性部件和冗余自由度的机器人动力学综合研究

2001年

基础理论

成果简介

本项目属于机器人学的基础理论研究，现已取得丰硕成果，在国内外重要学术刊物和国际会议上发表论文近50篇。其中，被国际权威索引刊物SCI和EI收录20余篇次，有近三分之一的论文在国外发表，并被国外同行引用，因此，在国内外产生了重要影响。由中国工程院院士、北京航空航天大学张启先教授任主任，由国际机构学与机器理论联合会（IFToMM）中国委员会主席、天津大学张策教授和中国机械工程学会机构学专业委员...

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