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电驱动缆索维护机器人

2004年 应用技术
  • 成果简介
该电驱动缆索维护机器人由爬升机构、涂装机构、监测系统等组成。它采用圆柱型框架结构，圆周均布的三台移动小车夹紧在缆索上。夹紧机构设有粗分档孔和微调螺母，可以适应各种类型缆索。变频电机通过减速器驱动小车，内外框架轴承连接。涂装机构内外圈轴承连接，在内圈上均匀设置喷枪。该机器人结构合理，可有较高的爬升速度，不仅可以用于大型斜拉桥缆索的涂装、清洗和检测等维护工作，还可用于电线杆等的维护。...
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