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弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统

2009年 应用技术
  • 成果简介
项目成果主要应用于大型金属结构件如造船、集装箱等自动化焊接。其基本原理为采用旋转电弧传感器获得焊枪偏差和倾角信息，经过计算机控制系统协调控制机器人本体和十字滑块运动，实现各种平面弯曲角焊缝及V型焊缝的自动跟踪焊接。
性能指标：
焊接速度：24－30cm/min（可调）；
跟踪精度：±0.50mm；
可跟踪接头形...
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