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恶劣环境车载式双重载机器人系统

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　　目前，机器人技术已经广泛应用于工业领域，但是负载能力基本在1吨以下，而负载能力大于1吨的重载搬运机器人几乎没有。在公开报道的资料中，重载机器人的负载能力最大为1000KG，著名的如KUKA公司的KR500型重载机器人负载能力为500KG，日本Obayashi公司与Hitachi Zosen公司联合研制的一种OMNI HAND 500垂直关节搬运机器人能搬运重达500KG的特种物品，而KUKA公...

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