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多维力传感器动态特性研究

2004年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　该项目研究内容包括：首次进行多维力传感器阶跃响应法动态标定试验；首次建立的多维力传感器6个转换通道的动态数学模型与实测结果吻合，并给出性能指标；分别采用基于FLANN的方法和自适应动态补偿方法设计多维力传感器的动态补偿器；首次提出多维力传感器的动态解耦-补偿方法；研制基于DSP的实时动态校正系统，将具有动态非线性的传感器系统分解成动态线性环节和静态非线性环节，并提出两种动态非线性的校正方法，取...
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