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面向重大建设工程的快速集成柔性施工装备及技术

2008年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　重大工程建设中超大型构件安装设备的技术性能直接关系到工程的施工效率和质量，对工程进度和成本具有重要影响。本项目通过技术创新，研制了一套现场适应能力强的快速集成柔性施工装备，包括执行器单元、动力源单元、控制单元、状态监测与故障诊断单元，解决了装备的快速集成和施工任务的柔性配置等技术难题，该装备采用模块化结构，通过快速集成满足不同的施工要求，该装备可采用多执行器协同方式完成极端规模要求的施工任务；...
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