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弧焊机器人技术开发与产业化

2008年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
关键技术：
1、 研究控制变惯量负载对伺服系统动态响应及平稳运行的影响；
2、 研究采用非线性在线补偿技术，解决齿轮传动机构的间隙及传动误差对高精度定位的影响问题；
3、 研究采用噪声滤波抗干扰技术，接地技术，隔离技术及屏弊技术等，克服焊机强大电流对电子电路的干扰；
4、 研究采用变参数及变结构模型技术降低传动...
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