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装载机线控转向系统

2008年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目立足国内技术水平，追踪国外先进技术，开发研制了装载机线控转向系统，完成了包括具有力反馈的电子方向盘、液压控制系统、转向油缸驱动系统和电控系统的研制与理论研究；该项目在国内首次将容错控制技术与线控转向技术充分结合，实际完整开发了装载机容错线控转向系统，提出了该系统的故障诊断算法及可靠性分析方法，解决了线控转向系统对多任务、高实时性的需求问题。系统的控制性能良好，同步精度高，动态响应快，...
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