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少自由度混联装备设计方法与关键技术研究

2008年 基础理论
  • 成果简介
制造业是国民经济的基础和支柱产业，是实现现代化的源和本，制造业的水平决定生产力水平。因此，我国应把先进制造业放在国民经济发展的重点地位。数控机床及机器人是先进制造业的重要基础机械，其性能的好坏不仅标志着一个国家制造业的水平，而且影响其它相关领域的发展。混联装备结合并联与串联装备的优点，具有高刚度、高精度、高速度和高加速度特性，特别适合于复杂曲面加工，如螺旋桨叶面、汽轮机叶面、复杂光学透镜、...
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