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光电混合实现机器人视觉感知系统图象处理研究

2008年 基础理论
  • 成果简介
提高数据处理速度已经成为机器人视觉系统急待解决的关键问题。考虑到光学信息以光速（约为3×108m/s）进行处理，空间分辨率高，且运算时间可以极短，在光学信息处理过程中，输入和输出信息是以图象进行的，不再需要计算机作图象复原的处理。因此，利用光学信息处理的实时性、快速性、高度并行以及计算机灵活性的特点，以机器人视觉图像处理速度的提高为目标，提出一种基于小波变换光电混合实现机器人视觉系统。在图...
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