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卫生陶瓷施釉机器人

2008年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
施釉机器人应用于卫生陶瓷生产施釉工序。机器人由5自由度机器人本体和工件转台构成，本体与转台之间联动控制喷枪与坯体间相对距离、速度与方向，从而控制釉层的厚度和质量；以PLC CPU、多轴运控模块、工业触摸屏为核心，交流伺服电机为驱动元件构建机器人控制系统；软件实现示教/再现连续轨迹运动、6轴同步运动、示教轨迹数据存储与传输等功能。
本项目针对卫生洁具施釉开发的专用机器人结...
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