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基于机器人虚拟样机技术的汽车门框焊接生产线开发

2007年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
1）提出了基于知识的虚拟机器人焊接导航。当虚拟焊接机器人运动到焊点附近时，进行焊缝的类型与属性的识别，并根据焊接知识库与规则库，自动进行虚拟机器人的焊接动作与焊接路径规划。
2）提出了面向焊接生产线再设计的仿真重用。设计人员对焊接生产线中的夹具设计或生产线布局进行调整后，通过对仿真过程与仿真结果的重用，自动进行再设计结果的校验。
3）提出了基于参数化...
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