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并联机器人汉字雕刻基础理论的研究

2006年 基础理论
  • 成果简介
该课题首次将并联机器人用于汉字雕刻领域，并研制出集软硬件于一体的并联机器人汉字雕刻系统，其中的球面立体雕刻时刀路规划方法研究是并联机构雕刻有别于现有直角坐标雕刻机的关键及优势所在；在综合考虑一、二阶影响系数矩阵的情况下对并联雕刻机器人的运动学和动力学性能指标进行了分析，突破了仅基于一阶影响系数矩阵研究所产生的局限性，为并联雕刻机器人性能的改进和优化设计提供了依据。本项目的创新点在于研究奠定...
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