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柔性传动行星轮差速机构的研究

2006年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

该项目从实际应用出发，从概念设计入手，研究如何用链传动或同步带传动形式来实现速度的差动，并提出了柔性差速传动的新概念；运用链条、链条轮或同步带、同步带轮等基本传动件，采用不同的组合形成各种机构方案，经优化确定了L-3XH（D-3XH）型和L-6XH（D-6XH）型链、带传动行星轮两种差速传动结构形式；通过改变链条在行星链轮上的悬挂形式可以实现机构输入和输出的同向和反向传动，更换中心链轮的齿...

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