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基于LMI的不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制

2006年 应用技术
  • 成果简介
　　提出了不确定时变时滞系统鲁棒稳定和鲁棒镇定的一些新的充分条件。进而给出了时变时滞系统鲁棒控制器的设计方法，并通过仿真实验验证研究结论的有效性。这些研究结果不依赖于时滞的具体形式以LMI的形式给出，因而更易于计算和应用。在课题的研究中，构造了一类新型Lyapunov泛函并结合LMI方法给出了具有时变时滞的不确定系统的稳定性和鲁棒稳定性的充分条件，这些条件不涉及时滞的具体形式。研究了不确定线性时滞...
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