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基于虚拟样机的智能人工腿仿真设计平台

2006年 应用技术
  • 成果简介
基于步态分析、数字图像处理、模式识别、生物运动学，生物动力学，三维建模、虚拟样机和智能控制等先进理论和技术，对建立以虚拟样机技术为基础的智能人工腿仿真设计平台进行设计和研究。整个仿真设计平台由步态分析系统、智能人工腿虚拟样机模型、蚁群-模糊控制算法三个部分组成。首先通过步态分析系统，得到受试者的行走在时间域和空间域的运动特性，包括运动关节部位的线位移、线速度、线加速度、屈伸角、角速度和角加...
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