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石英晶片全自动装片机

2008年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
一、项目依据的原理、技术和工艺路线
采用视觉原理对图像精确定位，准确度达6um，速度达40ms，利用惯性原理设计的分散技术，使堆叠的目标物能自动、快速的分开，避免污染与破坏，利用视觉系统对高速运动的目标进行实时取像、计算重心中心、外形尺寸、缺陷判断，为机械手提供动作依据。目标物对目标位置的插入方式采用平插和垂直插入相结合方式，可以提高机械定位精度3～10倍。工艺上，采用...
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