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基于远程脑的隔离病房服务机器人研发

2008年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
通过对远程脑、机器视觉、门牌识别、自然语言理解、全局定位、位姿跟踪等关键技术的研究，采用远程脑机器人开发平台，基于以视觉为主的多传感信息融合，实现在室内环境下对移动机器人全局位姿的鲁棒估计并保障对获得的位姿精确跟踪，基于视觉环境模型和随机过程理论的随机运动障碍物位置预测算法及动态路径规划，最终实现隔离病房环境下的人机协调共存、交互，并完成医疗服务任务。
开发的具有自主知...
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