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复杂系统的稳定控制理论与方法

2008年

基础理论

成果简介

1、容错控制
基于结构动态的RBF神经网络提出一种容错控制设计方法。在故障发生后进行更新包括中心和权值的所有网络参数，扩展RBF网络的调整律，使系统的动态变化可以很快被捕捉到，采用反馈误差学习方法，从真实的逆动态中学习且不需要离线训练的优点，推导了所有参数稳定的更新RBF网络控制器的调整规则，确保了整个系统的故障稳定性。另外提出了基于神经网络逼近的故障补偿模型跟随重构控制方法，...

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