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柔性机构动态可靠性分析与设计方法

2008年 应用技术
  • 成果简介
利用浮动坐标系和有限元方法进行柔性体的描述,通过多柔体动力学分析,利用Lagrange 方法和Kane 方法建立柔性机构系统动力学方程,进而建立了柔性机构广义确定性模型,根据柔性机构运动过程的随机性分析建立了柔性机构广义随机性模型。按照随机过程理论进行柔性机构动态响应随机分析,将柔性机构系统的随机因素随时间的变化考虑为随机过程,建立了柔性机构随机过程分析模型并进行动态响应随机性分析。给出柔...
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