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半转机构的韦斯—福（Weis-Fogh ）效应研究

2008年

应用技术

成果简介

韦斯—福效应是一种昆虫瞬间产生大升力的机制，实现这种机制的工程应用是国内外研究者们感兴趣的课题。但是单纯模仿昆虫翅的飞行动作对于该效应的工程应用造成了难以克服的困难。本项目从实现动物运动仿生大型化的基本思想出发，探索适应常用发动机的仿生运动机构，独立提出半转机构的方案。利用半转机构可以用连续转动的机构去模仿昆虫翅产生韦斯—福效应的“相拍—急张”动作，这样就可以用结构简单的转动机构实现韦斯—...

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