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非线性不确定系统的模糊自适应控制的方法及性能研究

2000年 应用技术
  • 成果简介
本项目把反馈线性化、模糊控制、非线性自适应控制理论相结合，针对单输入单输出、多输入多输出非线性不确定系统和非线性不确定互联系统，研究了模糊系统的建模及其辨识算法；提出了一套自适应状态反馈控制的策略和方法；对于状态不可测的非线性系统，研究了模糊观测器的设计及其输出反馈控制。基于李亚普诺夫函数、变结构理论和奇异摄动理论，证明了模糊闭环系统的稳定性、鲁棒性和收敛性。其研究成果已在国内外学术期刊和...
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