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渐进式内窥镜形状的感知和重建

2004年 应用技术
  • 成果简介
给出并分析了一种内窥镜镜体形状感知系统，特别是给出了曲率传感头的检测原理，及介入装置和控制子系统的设计。将中心波长为1539.234nm和1538.882nm的两根布拉格光纤光栅（Fiber Bragg Grating）封装在细径基材上，构成直径为3mm应变测量传感器。在介入装置作用下，传感器沿内窥镜活检钳道按平均速度30mm／s间歇式推进，并在介入过程中，每隔50mm等间隔距离采样传感器...
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