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半自主足球机器人系统研究

2008年 应用技术
  • 成果简介
　　FIRA半自主足球机器人系统主要由机器人小车子系统、通讯子系统、视觉子系统、决策子系统四大模块组成。半自主足球机器人系统应用先进的数字通信技术、运动控制技术、机器视觉技术和人工智能决策技术，完成多项技术创新，自主设计、制造，综合水平国内领先，达到国际先进水平。机器人小车设计新颖，结构紧凑、响应速度快、运动稳定，使得机器人小车表现为跑位精确、灵活，防守稳固，进攻犀利。
该半自...
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