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并联机械手实验装置

2008年

应用技术

成果简介

并联机械手是一种新式的机械手，比串联式的机械手具有刚度大、负载能力大的优点，缺点是工作相对小一些。在某些情况下对机械手的工作空间要求不强，比如说仅要求机械手具有三维的平动即可，如某些情况下对摄影机的要求，公路照明设备维修机械、某些模具有切削加工等等。这种情况下可考虑采用本研究成果。本成果研制的是一个能够进行三维平动的机械手。三个平动由三个步进电机来驱动，经过皮带带动减速以增加力矩，驱动机械...

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