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全位置自动焊接控制系统

2008年 应用技术
  • 成果简介
本控制系统采用四轴联动方式、具有自动引弧、焊层自动进级、自动越障等，采用智能化设计，可完全代替人工作业。
系统采用集散控制方式，上级采用嵌入式系统，使用人机界面（触摸屏）控制下位机来实现对个执行机构的控制。下级采用并行分布控制方式，分为五个控制子系统，各子系统独立进行闭环控制，利用PID调节实现对电机的恒速控制。同时个子系统可以其他子系统进行同步工作。为保证系统的可靠性...
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