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弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化

2001年 应用技术
  • 成果简介
　 对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析，确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数，建立了相应的优化模型，在此基础上，采用约束尺度法对该优化问题进行了求解。最后，通过算例说明了本文方法的可行性和正确性。...
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