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人体上肢驱动与控制机理机器实现方法的研究

2003年 应用技术
  • 成果简介
肌电信号（EMG）是中枢神经系统支配肌肉活动时伴随的电变化，肌电信号与人体运动的之间究竟存在何种关系，是人们一直探讨的问题。本项目进行了如下几个方面的研究：1、通过人体肘关节在水平面上做屈伸运动时采集肱二头肌和肱三头肌的肌电信号，进行数据处理和特征提取，将所建立的特征数据集作为神经网络辨识模型的输入，运用改进后的误差反传学习算法最优化网络各层权值，映射出人体表面肌电信号和手臂运动状态间的非...
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