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机械系统结构/控制耦合参数辨识及其应用研究

2002年 应用技术
  • 成果简介
本项研究以具有典型的动力学/控制综合特性的机械系统-长春一汽集团120kg点焊机器人为研究对象，采用试验模态分析技术，得出了动态下机器人的结构/控制耦合特性参数-广义刚度系数和广义阻尼系数，进一步应用有限元分析软件和有限段方法对系统进行了模态仿真和动力学分析。研究结果指出，机械系统的结构设计要研究各构件的质量和刚度的合理分布。本项目的研究成果不仅为机器人的结构设计提供了改进设计方案，而且可...
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